这是机构示意图

是不是这个较难做一点.........

这个东西有什么难的。小意思。你用什么料来做。全套三菱的是贵点。这个定位的。一般FX2N+1PG*2+  F940应该是没问题的 了。这个定位怎么说呢。简单点的话。就用东方的步进马达，这样就可以省很多钱了。触摸屏。建议还是要的。改马达参数方面比较方便。总不能老是拿笔记本来改。传动方面是用皮带吧。这样又省很多钱了。不过螺杆的好一点。

想用三菱的来做呀,已经定下用伺服了,只是没有用过,不知从何下手

双轴同时运动，有点难度喔。

你可不可以将情况说得更明白一点啊

因为需要同步追随,那就要用运动控制器,PLC是完成不了的!快速返回时,可能还需要视觉系统定位充注口

如果线速度不是非常快的话    定位模块就可以了

可以做到!

学习中，长知识了

谢谢各位,
       可能我帖出的示意图表达不够.我解释一下:这是一个连续运行的机器,下部的输送带是连续运行的,且可以根据操作者意图随时调节它的运行速度,而上部的充注机构,是跟随着下部的输送带作同步的作往返动作,X轴方向慢速同步跟踪输送带前进平移,然后再快速返回,再作慢速......,充注头也就是Y轴与X轴同步运动,X方向慢速平移时.Y方向则快速下降,Y轴到位后则慢速上升(此时X轴还在作跟踪平移),当Y轴上升到位后,X轴也将结束同步跟踪,.......
      在输送带上瓶子间距为200mm,而X轴平移跟踪的距离为约150mm左右,在剩下的50mm的运的时间里(相对于输送带来讲)X轴将快速返回,Y轴上下运动的距离不大于150mm,...........输送带运动速度最大为每分钟约为9米(9000mm/min)
      请教各位:这样的结构这样的要求需要用怎样的PLC与伺服,假如用三菱的东西具体应选用什么型号是什么?如选用其它的品牌应选用什么东东?          谢谢!!

不知道同步追踪该怎么做既稳定有简单,
用视觉的话好象成本高了点,