xnwang
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楼主  发表于: 2009-05-17 21:20
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这是机构示意图
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2009-05-17 22:31
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这个东西有什么难的。小意思。你用什么料来做。全套三菱的是贵点。这个定位的。一般FX2N+1PG*2+  F940应该是没问题的 了。这个定位怎么说呢。简单点的话。就用东方的步进马达，这样就可以省很多钱了。触摸屏。建议还是要的。改马达参数方面比较方便。总不能老是拿笔记本来改。传动方面是用皮带吧。这样又省很多钱了。不过螺杆的好一点。
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libin520
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2楼  发表于: 2009-05-19 20:57
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我觉得用FX2N+2 *1PG +F940就可以了。难就难在如何选马达。就是马达的功率。三菱和东方都有这方面的资料可以参考的。左右移动用皮带来做。上下的话。用螺杆来做。MR-J2S-20A的伺服应该可以了的。这个东西又不是插补。只是两个轴一起动。所以可以单个考虑就可以了。如果是插补的话。就比较复杂。X轴对应是流水线的速度。Z轴对应是填充部分。这两个都是独立的。没有什么很必要的联系。
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