xnwang
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楼主  发表于: 2009-05-17 21:20
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图片：
这是机构示意图
daizhi
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1楼  发表于: 2009-05-18 09:19
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因为需要同步追随,那就要用运动控制器,PLC是完成不了的!快速返回时,可能还需要视觉系统定位充注口
daizhi
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2楼  发表于: 2009-05-19 10:10
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http://www.ymmfa.com/bbs/read-gktid-32064-fpage-3.html
这是三菱运动控制器应用案例,有一个停下充注的,架构应相差不大.