niedefu
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 45 个
工控威望: 121 点
下载积分: 4327 分
在线时间: 74(小时)
注册时间: 2022-03-08
最后登录: 2024-12-22
查看niedefu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 46天前
只看楼主 | 小 中 大
各位，现在用PLC控制伺服电机走定位控制,外部接光栅尺测量实际机械位置，PLC里该怎么处理呢？是PLC定位指令完成后，判断外部位置跟PLC位置，有差值，在做一次定位，这个方法比较慢，需要高速运动，每次判断太费时间？有没有什么PLC可以实现定位过程中自动比较判断位置的指令？
hzhcdy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 689 个
工控威望: 841 点
下载积分: 1395 分
在线时间: 573(小时)
注册时间: 2008-12-22
最后登录: 2024-12-18
查看hzhcdy的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 46天前
只看该作者 | 小 中 大
如你所说，那就换个全闭环驱动器就可以了！
hsl200
可怜千万英雄血；换来今日旧乾坤；英雄若知今朝样；何不留身孝双
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 514 个
工控威望: 751 点
下载积分: 520 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2008-06-06
最后登录: 2024-12-19
查看hsl200的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 46天前
只看该作者 | 小 中 大
1、是的换个全闭环的就可以了 而且程序变得更简单了
2、换句话来说 就是变频器可以接电机尾部编码器+SSI或者其他绝对值编码器（比如你说的光栅尺或者激光  或者条码带等）
3、如果想复杂点，那你就自己编写S曲线，进行定位，但效果不会很好（我见过许多吹牛皮的都说没问题，但实际用起来并没有变频器或者伺服自带走位置的流线型更好）
可怜千万英雄血；
换来今日旧乾坤；
英雄若知今朝样；
何不留身孝双亲。