niedefu
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楼主  发表于: 43天前
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各位，现在用PLC控制伺服电机走定位控制,外部接光栅尺测量实际机械位置，PLC里该怎么处理呢？是PLC定位指令完成后，判断外部位置跟PLC位置，有差值，在做一次定位，这个方法比较慢，需要高速运动，每次判断太费时间？有没有什么PLC可以实现定位过程中自动比较判断位置的指令？