niedefu
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楼主  发表于: 9天前
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各位，现在用PLC控制伺服电机走定位控制,外部接光栅尺测量实际机械位置，PLC里该怎么处理呢？是PLC定位指令完成后，判断外部位置跟PLC位置，有差值，在做一次定位，这个方法比较慢，需要高速运动，每次判断太费时间？有没有什么PLC可以实现定位过程中自动比较判断位置的指令？
hsl200
可怜千万英雄血；换来今日旧乾坤；英雄若知今朝样；何不留身孝双
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1楼  发表于: 9天前
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1、是的换个全闭环的就可以了 而且程序变得更简单了
2、换句话来说 就是变频器可以接电机尾部编码器+SSI或者其他绝对值编码器（比如你说的光栅尺或者激光  或者条码带等）
3、如果想复杂点，那你就自己编写S曲线，进行定位，但效果不会很好（我见过许多吹牛皮的都说没问题，但实际用起来并没有变频器或者伺服自带走位置的流线型更好）
可怜千万英雄血；
换来今日旧乾坤；
英雄若知今朝样；
何不留身孝双亲。