1，一个脉冲走的位移（脉冲当量）=电子齿轮比X反馈回的一个编码器脉冲走的位移。
2，走单位长度需要的脉冲数X电子齿轮比=走单位长度反馈回的编码器脉冲数。
哪个好理解些。

实际应用中 电子齿轮比的分子和分母是两个参数分开设置，记忆力不好的同学可以不记忆公式，但要知道公式每一项的意思。（个人观点）

电机编码器分辨率固定值K，求电子齿轮比步骤
1.脉冲当量：发出一个脉冲信号时，机械结构移动的最小单位。
这里又要引入减速比的概念

2.根据脉冲当量 求 每转指令脉冲数（pulse/rev），

3.电子齿轮分母，分子

关键还得看脉冲当量是否计算正确

http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767273.html   参考一下我的帖子

1比1，1个脉冲对应一个用户当量。
完事