曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
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楼主  发表于: 74天前
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1，一个脉冲走的位移（脉冲当量）=电子齿轮比X反馈回的一个编码器脉冲走的位移。
2，走单位长度需要的脉冲数X电子齿轮比=走单位长度反馈回的编码器脉冲数。
哪个好理解些。