倔强的小白
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楼主  发表于: 33天前
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例题，最近看了一些关于电子齿轮比的计算，发现好多结果都不一样。比如，电机转一圈是235mm，脉冲当量设置为0.01.减速比是5，分辨率是131072.有些说是235/0.01/5=4700，还有些是235/0.01*5=117500.到底是那种的？
随心一听
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1楼  发表于: 33天前
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引用
引用楼主倔强的小白于2024-08-15 14:47发表的 电子齿轮比的计算 :
例题，最近看了一些关于电子齿轮比的计算，发现好多结果都不一样。比如，电机转一圈是235mm，脉冲当量设置为0.01.减速比是5，分辨率是131072.有些说是235/0.01/5=4700，还有些是235/0.01*5=117500.到底是那种的？

131072/(235/0.01*5)电子齿轮比
倔强的小白
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2楼  发表于: 33天前
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乘以5吗？
xianban7
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3楼  发表于: 32天前
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知道电机转一圈是235了，为什么还要把减速比进去呢，235/0.01
暴躁小白兔
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4楼  发表于: 32天前
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图片：
AI总结

脉冲当量：指的是伺服电机接收到每一个脉冲信号时，机械结构（如丝杆）所移动的距离。

减速比则是指在机械传动系统中，输入轴与输出轴的转速比值，通常用于描述减速器或者传动装置的性能。它定义了电机轴转速与负载轴转速之间的关系，例如，一个减速比为1:10的减速器意味着电机每转一圈，负载轴会转十分之一圈。

电子齿轮为一级处理
减速比为二级处理

“电机转一圈是235mm，脉冲当量设置为0.01.减速比是5，分辨率是131072.”

带入公式    235/(131072*0.01)=23500/131072

AI总结的有点问题，求得的是电子齿轮分母/电子齿轮分子
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-08-16 15:24重新编辑 ]
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    5楼  发表于: 32天前
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    你的和一楼恰好是反着来
    倔强的小白
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    6楼  发表于: 32天前
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    引用
    引用第3楼xianban7于2024-08-16 08:37发表的  :
    知道电机转一圈是235了，为什么还要把减速比进去呢，235/0.01

    这个减速比你不带进去嘛？要在上位机比例？