倔强的小白
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楼主  发表于: 2024-08-15 14:47
例题,最近看了一些关于电子齿轮比的计算,发现好多结果都不一样。比如,电机转一圈是235mm,脉冲当量设置为0.01.减速比是5,分辨率是131072.有些说是235/0.01/5=4700,还有些是235/0.01*5=117500.到底是那种的?
暴躁小白兔
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1楼  发表于: 2024-08-16 12:58
图片:
AI总结

脉冲当量:指的是伺服电机接收到每一个脉冲信号时,机械结构(如丝杆)所移动的距离。

减速比则是指在机械传动系统中,输入轴与输出轴的转速比值,通常用于描述减速器或者传动装置的性能。它定义了电机轴转速与负载轴转速之间的关系,例如,一个减速比为1:10的减速器意味着电机每转一圈,负载轴会转十分之一圈。

电子齿轮为一级处理
减速比为二级处理

“电机转一圈是235mm,脉冲当量设置为0.01.减速比是5,分辨率是131072.”

带入公式    235/(131072*0.01)=23500/131072

AI总结的有点问题,求得的是电子齿轮分母/电子齿轮分子
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-08-16 15:24重新编辑 ]
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