rafael
一点点积累，从细节做起
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 179 个
工控威望: 805 点
下载积分: 5030 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2020-10-29
最后登录: 2024-11-14
查看rafael的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-03-29 09:47
只看楼主 | 小 中 大
RT，
之前用过三菱PLC的脉冲控制（FX5U内置定位）和总线控制（QD77MS模块），印象中就是伺服接线和PLC控制指令的不同

最近了解到伺服总线控制有其它通讯协议，比如CANopen、EtherCAT、Modbus。。。

那么不同的通讯协议在实际应用上有什么不同？编程的区别很大吗？
不积跬步无以行千里
chenhaot
chenccc
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 157 个
工控威望: 230 点
下载积分: 1309 分
在线时间: 129(小时)
注册时间: 2020-08-20
最后登录: 2024-11-15
查看chenhaot的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-03-29 10:41
只看该作者 | 小 中 大
总线速率和通讯方式不同，尤其做同步复杂运动区别很大

编程你可以理解Modbus和CanOpen都是通过组态伺服参数，通过对伺服参数进行修改来控制伺服

EtherCAT通讯都有集成好的PLCopen控制库，只用组态一些控制字就行，再调用封装好的指令控制库，通过PLC逻辑控制来控制伺服。
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1029 个
工控威望: 1169 点
下载积分: 2836 分
在线时间: 393(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-11-16
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-03-29 10:43
只看该作者 | 小 中 大
无论是底层还是硬件区别都比较大，但我们都是属于应用层面，拿过来就用，稍微注意下就行了，
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）
jixzang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 171 个
工控威望: 577 点
下载积分: 3338 分
在线时间: 56(小时)
注册时间: 2024-02-27
最后登录: 2024-11-15
查看jixzang的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2024-03-29 10:52
只看该作者 | 小 中 大
编程都是调用相应的FB块，区别不大