rafael
一点点积累，从细节做起
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楼主  发表于: 2024-03-29 09:47
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RT，
之前用过三菱PLC的脉冲控制（FX5U内置定位）和总线控制（QD77MS模块），印象中就是伺服接线和PLC控制指令的不同

最近了解到伺服总线控制有其它通讯协议，比如CANopen、EtherCAT、Modbus。。。

那么不同的通讯协议在实际应用上有什么不同？编程的区别很大吗？
不积跬步无以行千里