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之前用过三菱PLC的脉冲控制（FX5U内置定位）和总线控制（QD77MS模块），印象中就是伺服接线和PLC控制指令的不同

最近了解到伺服总线控制有其它通讯协议，比如CANopen、EtherCAT、Modbus。。。

那么不同的通讯协议在实际应用上有什么不同？编程的区别很大吗？

总线速率和通讯方式不同，尤其做同步复杂运动区别很大

编程你可以理解Modbus和CanOpen都是通过组态伺服参数，通过对伺服参数进行修改来控制伺服

EtherCAT通讯都有集成好的PLCopen控制库，只用组态一些控制字就行，再调用封装好的指令控制库，通过PLC逻辑控制来控制伺服。