各位大师，利用10ms通电延时定时器做程序控制伺服转动三个角度切割完成后需自动回原点再执行下一次循环动作，但完成三个角度切割后不能自动回原点，这个是什么原因啊？跟扫描周期还是硬件或其它原因？请路过大师指点，谢谢哦。

回原点不要用延时，你用最后一次绝对定位的Done信号上升沿触发回原点，试试看，应该可以的

延时时间太短，受扫描周期影响大。用定位完成标志最稳妥。

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引用第1楼菜鸟学工控_1于2023-08-08 09:03发表的  :
回原点不要用延时，你用最后一次绝对定位的Done信号上升沿触发回原点，试试看，应该可以的

大师，是这样吗？试过也不行啊

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引用第2楼吕工于2023-08-08 09:48发表的  :
延时时间太短，受扫描周期影响大。用定位完成标志最稳妥。

试了好象也不行

用定位完成标志，启动延时，然后再触发回原点试试

看了项目程序, 用法错了.

网络24--26造成的效果是在一个周期同时T98和M0.5都为1, 其余0
在同一个周期,网络7用T98P执行绝对定位0,此时进入定位状态,并且本周期定位还未完成
在同一个周期,网络8用M0.5P执行回原点,此网络不起作用, 因为还在网络7的定位中

  




应该像1楼,2楼说的那样做, 用最后一次定位完成位来触发回原
也就是用最后一次定位网络7的定位完成V40.0,代替网络8的M0.5, 这样网络7定位完成后, 才执行网络8回原.

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引用第6楼xlw415于2023-08-08 13:36发表的  :
看了项目程序, 用法错了.

网络24--26造成的效果是在一个周期同时T98和M0.5都为1, 其余0
在同一个周期,网络7用T98P执行绝对定位0,此时进入定位状态,并且本周期定位还未完成
在同一个周期,网络8用M0.5P执行回原点,此网络不起作用, 因为还在网络7的定位中
.......

用完成位触发回原点好象可以了，但控制伺服转动角度对不上（摆动角度小，与设置角度不相符），不知什么原因？

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引用第5楼哇咔咔于2023-08-08 11:58发表的  :
用定位完成标志，启动延时，然后再触发回原点试试

可以回原点了，就是控制伺服转动角度与设置角度不相符（小了），不知什么原因？

个人看法是，程序受扫描顺序和扫描周期的影响，应该把程序的上下顺序调换一下，1，从一楼所示的程序网络24，25，26，3个网络的程序顺序调换一下，按顺序25，26，24的顺序调整下，因为如果整个程序的扫描周期大于10MS的话，那个延时可能断不开那个M3.5，，，，2，另外那个回原点程序网络的8应该在26后面即M0.5ON的程 序后面，

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引用第9楼daihdn于2023-08-08 15:47发表的  :
个人看法是，程序受扫描顺序和扫描周期的影响，应该把程序的上下顺序调换一下，1，从一楼所示的程序网络24，25，26，3个网络的程序顺序调换一下，按顺序25，26，24的顺序调整下，因为如果整个程序的扫描周期大于10MS的话，那个延时可能断不开那个M3.5，，，，2，另外那个回原点程序网络的8应该在26后面即M0.5ON的程 序后面，

您好，您提的第二点等会试一下，第一点我是按顺序走程序的啊，不用调吧？

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引用第8楼风再起时于2023-08-08 15:32发表的  :

可以回原点了，就是控制伺服转动角度与设置角度不相符（小了），不知什么原因？

定位完成后，把延时时间加长点试下，是使用脉冲控制的吗，方向信号调换响应会不会延迟，你所说的回原点用的是什么方式（没有玩个这个PLC，看的不是很明白），