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10ms通电延时定时器程序不能正常回原点问题
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风再起时
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发表于: 2023-08-07 18:10
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各位大师,利用10ms通电延时定时器做程序控制伺服转动三个角度切割完成后需自动回原点再执行下一次循环动作,但完成三个角度切割后不能自动回原点,这个是什么原因啊?跟扫描周期还是硬件或其它原因?请路过大师指点,谢谢哦。
[ 此帖被风再起时在2023-08-08 10:37重新编辑 ]
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1楼
发表于: 2023-08-08 09:48
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延时时间太短,受扫描周期影响大。用定位完成标志最稳妥。
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