wangfuwang
下岗农民
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 519 个
工控威望: 993 点
下载积分: 2135 分
在线时间: 231(小时)
注册时间: 2007-09-06
最后登录: 2024-10-17
查看wangfuwang的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-11-30 21:31
只看楼主 | 小 中 大
图片：
图片：
PID如何设定 P  I  D这三个值，D200经过PID运算后的数字，变化好大的，好像无规则的变化，不是按照AD输入模块来变化。
xinsan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 246 个
工控威望: 356 点
下载积分: 2760 分
在线时间: 97(小时)
注册时间: 2022-10-27
最后登录: 2023-10-20
查看xinsan的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-12-01 11:50
只看该作者 | 小 中 大
PID输出多大 全看你的设定值
P值设的越小 PID输出幅度越小
zhaoaron
zhaoaron
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1486 个
工控威望: 5107 点
下载积分: 795 分
在线时间: 754(小时)
注册时间: 2021-09-25
最后登录: 2024-11-15
查看zhaoaron的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-12-01 13:18
只看该作者 | 小 中 大
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
附件： PID参数.rar (208 K) 下载次数:214
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
如果我回答的对：给点评分。
如果你的问题解决：在帖子下方回答下怎么解决的。
klon99
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 90 点
下载积分: 1556 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2022-11-29
最后登录: 2024-06-27
查看klon99的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-12-02 23:00
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼zhaoaron于2022-12-01 13:18发表的  :
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
.......

感谢大佬分享，学习中
wangfuwang
下岗农民
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 519 个
工控威望: 993 点
下载积分: 2135 分
在线时间: 231(小时)
注册时间: 2007-09-06
最后登录: 2024-10-17
查看wangfuwang的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-12-10 10:49
只看该作者 | 小 中 大
谢谢大家