wangfuwang
下岗农民
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楼主  发表于: 2022-11-30 21:31
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PID如何设定 P  I  D这三个值，D200经过PID运算后的数字，变化好大的，好像无规则的变化，不是按照AD输入模块来变化。
klon99
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1楼  发表于: 2022-12-02 23:00
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引用
引用第2楼zhaoaron于2022-12-01 13:18发表的  :
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
.......

感谢大佬分享，学习中