wangfuwang
下岗农民
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楼主  发表于: 2022-11-30 21:31
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PID如何设定 P  I  D这三个值，D200经过PID运算后的数字，变化好大的，好像无规则的变化，不是按照AD输入模块来变化。
zhaoaron
zhaoaron
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1楼  发表于: 2022-12-01 13:18
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参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
附件： PID参数.rar (208 K) 下载次数:221
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