威猛的小绵羊
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楼主  发表于: 2022-11-07 16:53
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初次使用台达ES2，如果设计极限保护停止，好像不能像其他品牌一样，撞到正极限停止以后，PLC正极限正转锁住，但是可以反转回去，ES2撞到极限只有有个辅助继电器M1078，锁住Y0输出，但是轴没办法反方向转回去。求大神教怎么使用ES2做定位
wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
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1楼  发表于: 2022-11-08 11:21
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不用内部继电器，极限信号串在定位程序中。
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
flyfeky
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2楼  发表于: 2022-11-08 21:00
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自己写个回原点的程序 。
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
皮五
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3楼  发表于: 2022-11-09 06:28
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手动正反转前串联限位，自动行走前必须没有限位报警才能运行
wangnaizhi
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4楼  发表于: 2022-11-09 15:35
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能知道撞了  怎么处理就看你自己了