威猛的小绵羊
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楼主  发表于: 2022-11-07 16:53
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初次使用台达ES2，如果设计极限保护停止，好像不能像其他品牌一样，撞到正极限停止以后，PLC正极限正转锁住，但是可以反转回去，ES2撞到极限只有有个辅助继电器M1078，锁住Y0输出，但是轴没办法反方向转回去。求大神教怎么使用ES2做定位
皮五
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1楼  发表于: 2022-11-09 06:28
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手动正反转前串联限位，自动行走前必须没有限位报警才能运行