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压力传感器和伺服电机速度问题
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小小李
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楼主
发表于: 2022-10-19 08:24
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压力传感器装在伺服电机得一端,通过伺服电机下压施加压力,压力传感器是经过变送器出来0-10V得电压,通过FX2N-2AD接收电压,然后现在就是如果我设定一个压力值,伺服电机要快速得响应,到达我得设定压力值,并且一直保持这个值,这个流程有没有好的思路呀,各位同仁!现在我得苦恼就是,这个压力值和伺服之间的函数关系不明确。不知道改怎么去操作,有好的思路没
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gxtmdb82164
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1楼
发表于: 2022-10-19 08:44
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伺服电机直接用扭矩模式呗~
传感器采进来的数值简单处理一下就可以直接输出了,反正都要加模块,可以把速度也用模拟量控制,一样的做差值负相关性处理,基本上做个减法就行了,最多也就是一个一次线性关系~
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904377101
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2楼
发表于: 2022-10-22 08:59
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精度高吗,精度高的话直接用伺服压机
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曾姚王
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!
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3楼
发表于: 2022-10-22 10:46
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为啥要用伺服呢?如果一定用就当变频用吧
,PID调节!
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龙达工控萌新
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4楼
发表于: 2022-10-22 15:24
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这个不是很简单的吗? 函数关系不明确就用PID调节 随时改变 变化率
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156202220206
以有涯之生,求无涯之智
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5楼
发表于: 2022-10-22 18:59
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受益匪浅啊
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我爱工控
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6楼
发表于: 2022-10-25 19:35
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我也在做测力的项目,出来的数据波动大。
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