小小李
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楼主  发表于: 2022-10-19 08:24
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压力传感器装在伺服电机得一端，通过伺服电机下压施加压力，压力传感器是经过变送器出来0-10V得电压，通过FX2N-2AD接收电压，然后现在就是如果我设定一个压力值，伺服电机要快速得响应，到达我得设定压力值，并且一直保持这个值，这个流程有没有好的思路呀，各位同仁！现在我得苦恼就是，这个压力值和伺服之间的函数关系不明确。不知道改怎么去操作，有好的思路没
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2022-10-19 08:44
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伺服电机直接用扭矩模式呗~

传感器采进来的数值简单处理一下就可以直接输出了,反正都要加模块,可以把速度也用模拟量控制,一样的做差值负相关性处理,基本上做个减法就行了,最多也就是一个一次线性关系~