各位，目前有个问题，圆柱轴，一端有个内凹的小缺口，怎么检测正反呢？相机检测出缺口的位置（正、侧都可以），然后告诉机械手位置及角度，机械手统一把缺口的一端转至同一个方向。各位，我还真不是老板，只是有个项目在评估，想用视觉定位的方式来整料，成像效果已经有了，我用模式匹配工具试过，误判率挺高的。从人眼角度看，挺容易区分缺口位置的，但是放到视觉上，不知道用什么样的工具或者算法实现。所以提出这个问题。目前只考虑视觉用什么样的算法或工具实现，不考虑成本、效率这些。
20200707 感谢各位热情参与，目前我们暂时采用多相机定位缺口的方式来判断针的正反。再次谢谢各位。
20200708 好多仁兄觉得振动盘可以实现，我们的供应商已经回复说实现不了，如果各位有合适的供应商可以做到的，不妨推荐给我。

什么叫正 什么叫反
侧着的算啥

检测那个缺口不就可以了？

这个太简单了，一个电机加一个光电就可以了！

引用

引用第3楼panguancheng于2020-06-27 19:30发表的  :
这个太简单了，一个电机加一个光电就可以了！

你在开玩笑吧，请开始你的表演

先用振动盘把轴排列整齐通过辊道，然后通过照相机检测出有标记，剩下的重新回到振动盘等下一次通过检测

让轴可以旋转，再结合一个一般精度的激光测距。这方案不是比有视觉来得成本低，而且稳定性高。

另外3楼的方案如果对角度精度要求不高的话，也是可行的。对射型光电，让轴旋转到那个角度光电才行OFF，其他的角度都是ON的。

引用

引用第5楼goldage于2020-06-27 21:40发表的  :
先用振动盘把轴排列整齐通过辊道，然后通过照相机检测出有标记，剩下的重新回到振动盘等下一次通过检测

一套振动盘，一套机器视觉，好像还得一套机械手抓取，放个人不就行了吗？

引用

引用第6楼linmaker于2020-06-27 22:06发表的  :
让轴可以旋转，再结合一个一般精度的激光测距。这方案不是比有视觉来得成本低，而且稳定性高。

如何让轴转动，如何抓取，如何固定，轴径多大，缺陷多大，检测精度多大，一次检测几根，一分钟检测多少，人家产能多少？
你这一个电机和一个光电就太简单的搞定，神话还是科幻？
？？？

平时你们天天唱工资低，你看你们，老板不懂问个项目求教技术，都说这么简单，还给出不同方案，既然这么简单那就给你五仟一个月，三天给我完成，不愿意我去招别人，

这个本身也只能初步探讨下，毕竟到了工程真正实施阶段，还有很多细节要确定，如上面所说的，节拍时间，要求精度，兼容性，机构等方面的影响。但发现在这发起探讨问题的，都喜欢说个大概，离真正落实细节挺远，讨论的人也没法给出很具体和专业的方案。