各位，目前有个问题，圆柱轴，一端有个内凹的小缺口，怎么检测正反呢？相机检测出缺口的位置（正、侧都可以），然后告诉机械手位置及角度，机械手统一把缺口的一端转至同一个方向。各位，我还真不是老板，只是有个项目在评估，想用视觉定位的方式来整料，成像效果已经有了，我用模式匹配工具试过，误判率挺高的。从人眼角度看，挺容易区分缺口位置的，但是放到视觉上，不知道用什么样的工具或者算法实现。所以提出这个问题。目前只考虑视觉用什么样的算法或工具实现，不考虑成本、效率这些。
20200707 感谢各位热情参与，目前我们暂时采用多相机定位缺口的方式来判断针的正反。再次谢谢各位。
20200708 好多仁兄觉得振动盘可以实现，我们的供应商已经回复说实现不了，如果各位有合适的供应商可以做到的，不妨推荐给我。

让轴可以旋转，再结合一个一般精度的激光测距。这方案不是比有视觉来得成本低，而且稳定性高。

另外3楼的方案如果对角度精度要求不高的话，也是可行的。对射型光电，让轴旋转到那个角度光电才行OFF，其他的角度都是ON的。

这个本身也只能初步探讨下，毕竟到了工程真正实施阶段，还有很多细节要确定，如上面所说的，节拍时间，要求精度，兼容性，机构等方面的影响。但发现在这发起探讨问题的，都喜欢说个大概，离真正落实细节挺远，讨论的人也没法给出很具体和专业的方案。

引用

引用第15楼ljb6688于2020-06-29 08:58发表的  :
做项目，需方没有具体要求的话，要慎重。真正做到最后，只会作死自己，因为需方开始会说咋都行，最后会变成咋都不行。

确实如此，我们做了那么多的视觉检测案子，那类没有什么具体量化要求的客户最难搞，最后整个项目周期会比较长，需要投入大量资源，而且不少是浪费的。相反，有一些客户一开始需求很明确，要求数据也量化。评估能做后，基本上都是很快就完成并结案了，双方都舒服！