各位，目前有个问题，圆柱轴，一端有个内凹的小缺口，怎么检测正反呢？相机检测出缺口的位置（正、侧都可以），然后告诉机械手位置及角度，机械手统一把缺口的一端转至同一个方向。各位，我还真不是老板，只是有个项目在评估，想用视觉定位的方式来整料，成像效果已经有了，我用模式匹配工具试过，误判率挺高的。从人眼角度看，挺容易区分缺口位置的，但是放到视觉上，不知道用什么样的工具或者算法实现。所以提出这个问题。目前只考虑视觉用什么样的算法或工具实现，不考虑成本、效率这些。
20200707 感谢各位热情参与，目前我们暂时采用多相机定位缺口的方式来判断针的正反。再次谢谢各位。
20200708 好多仁兄觉得振动盘可以实现，我们的供应商已经回复说实现不了，如果各位有合适的供应商可以做到的，不妨推荐给我。

平时你们天天唱工资低，你看你们，老板不懂问个项目求教技术，都说这么简单，还给出不同方案，既然这么简单那就给你五仟一个月，三天给我完成，不愿意我去招别人，