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zuoxp616
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楼主  发表于: 2021-10-26 06:28
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大神们请教下，松下的A6 伺服，通过减速机，同步带带动链条，(链条是双排的)现在链条走位出现左右偏差，忽左忽右，周期性误差，比如6个正常，接下来三个逐渐左偏，然后正常6个接下来几个右偏，观察好几天最左和最右将近1.5毫米，电机同步轮的走位一直正常，就链条不对，伺服参数用的自整定，机构可能有装配偏差，但已无法解决，问下大神们这种偏差通过参数能解决吗!
工控肥仔
工控肥仔
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1楼  发表于: 2021-10-26 08:33
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把你机构拍个照片上来看看，我怀疑你的机构问题反而大些
zuoxp616
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2楼  发表于: 2021-10-26 09:10
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机构8米长链条15米兰
工控肥仔
工控肥仔
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3楼  发表于: 2021-10-26 09:20
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你这种机构想要达到什么样的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
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4楼  发表于: 2021-10-26 09:42
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如果是周期性的，分析是机械的原因
luo76
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5楼  发表于: 2021-10-26 09:57
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机械误差一直都存在，试试补偿方式可否消除
二手工控电器
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6楼  发表于: 2021-10-26 10:00
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这机械感觉象业余爱好者自己组装的。
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
18977362065
知易行难
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7楼  发表于: 2021-10-26 10:05
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这设计靠电气估计有点悬，太多间隙了
受不了了
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8楼  发表于: 2021-10-26 10:09
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这问题描述的，啥叫左右偏差，链条走S形吗，前后偏差吧。如果是前后偏差，多边形效应，马上把你们机械工程师开了一点都不冤枉他
zuoxp616
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9楼  发表于: 2021-10-26 10:12
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现在误差是1.2毫米，我看了下别人做的是0.5毫米，都是一样结构，伺服参数直接考出来也能互用，就在这里有误差，百度上搜了下，有人说搞的好可以十几个丝
误差好像对参数不敏感除了惯量比设大会啸叫位置环从600调到2000误差没有变化，刚量从12到25也没有明显变化了。
没办法了，正偿试用光电计数链条节数看能不能降低点误差
对伺服理解不深刻，经验太少！
zuoxp616
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10楼  发表于: 2021-10-26 10:17
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是前后偏差，机械工程师照别人画的，别外啥叫多边形效应
zuoxp616
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11楼  发表于: 2021-10-26 10:19
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请问下5楼，补偿方式补哪些参数，没玩过松下的
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