引用引用楼主工控肥仔于2022-05-12 11:35发表的 八个点位,能组成多少开关量组合? :各位大师,指导下我这个问题: 比如:M0--M1--M2--M3--M4--M5--M6--M7八个点位中, 用开关量的方式,有多少种组合?.......
我想通过开关量来判断产品的有无,好做摆盘的动作,比如1.1.1.1.1.1.1.1 这样是八个产品,可以一次放入载带 1.0.1.0.1.0.1.0这样就需要放下一个,在往前移动一个位置,直到放完为止。1.1.1.1.0.0.0.1这种情况就要先放四个,在往前移动三个位置,在放下最后一个产品,每次过来产品可能存在多种变化,需要根据变化来调整放料的方式
一出十六的,经过治具变距后,变成两边各八个,分两次放入载带,在夹取产品前CCD检测给出判定结果,不良直接丢掉了,良品进载带不能出现空缺位,只能用补位的方式摆进载带,原本想把良品放在直震上过度一下,但是设计这边说产品不能磨损,只能直接放在载带里面进行包装,现在这种方式把我难倒了
引用引用第4楼工控肥仔于2022-05-12 11:55发表的 : 看样子我这个程序用这种土办法写出来是不大现实了 变化太多了,每一种情况对应一种方式,程序写起来要人命啊我想通过开关量来判断产品的有无,好做摆盘的动作,比如1.1.1.1.1.1.1.1 这样是八个产品,可以一次放入载带 1.0.1.0.1.0.1.0这样就需要放下一个,在往前移动一个位置,直到放完为止。1.1.1.1.0.0.0.1这种情况就要先放四个,在往前移动三个位置,在放下最后一个产品,每次过来产品可能存在多种变化,需要根据变化来调整放料的方式
大哥,能帮我写个参考程序吗?
引用引用第8楼laihuaxun200于2022-05-12 23:39发表的 :可以用个循环来处理,从前向后判断,有连续的就一起放,直到后面是空的就先把前面有产品的先摆好,再重新判断,直到全部摆完。程序不会太复杂
非常感谢!这种方式的程序目前看不懂,能帮我改成梯形图吗?
能举例说明一下吗