我想通过开关量来判断产品的有无,好做摆盘的动作,比如1.1.1.1.1.1.1.1 这样是八个产品,可以一次放入载带 1.0.1.0.1.0.1.0这样就需要放下一个,在往前移动一个位置,直到放完为止。1.1.1.1.0.0.0.1这种情况就要先放四个,在往前移动三个位置,在放下最后一个产品,每次过来产品可能存在多种变化,需要根据变化来调整放料的方式
一出十六的,经过治具变距后,变成两边各八个,分两次放入载带,在夹取产品前CCD检测给出判定结果,不良直接丢掉了,良品进载带不能出现空缺位,只能用补位的方式摆进载带,原本想把良品放在直震上过度一下,但是设计这边说产品不能磨损,只能直接放在载带里面进行包装,现在这种方式把我难倒了