引用引用第4楼工控肥仔于2022-05-12 11:55发表的 : 看样子我这个程序用这种土办法写出来是不大现实了 变化太多了,每一种情况对应一种方式,程序写起来要人命啊我想通过开关量来判断产品的有无,好做摆盘的动作,比如1.1.1.1.1.1.1.1 这样是八个产品,可以一次放入载带 1.0.1.0.1.0.1.0这样就需要放下一个,在往前移动一个位置,直到放完为止。1.1.1.1.0.0.0.1这种情况就要先放四个,在往前移动三个位置,在放下最后一个产品,每次过来产品可能存在多种变化,需要根据变化来调整放料的方式
大哥,能帮我写个参考程序吗?