looklook
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楼主  发表于: 2008-10-13 14:23
PID常用口诀:

参数整定找最佳,从小到大顺序查 ;

先是比例后积分,最后再把微分加;

曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;

曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳;

曲线偏离回复慢,积分时间往下降;

曲线波动周期长,积分时间再加长;

曲线振荡频率快,先把微分降下来;

动差大来波动慢。微分时间应加长;

理想曲线两个波,前高后低4比1;

一看二调多分析,调节质量不会低。
效法基督
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1楼  发表于: 2021-08-12 19:36
lzdcy321
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2楼  发表于: 2021-08-12 21:11
强,学习学习
飞仙遁帝
学无止境
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3楼  发表于: 2021-08-13 08:38
正用得上!!!!!!!!!!!
payfsl
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4楼  发表于: 2021-09-09 04:24
学习了
三人行必有我师焉,择其善者而从之 ,学而不思则罔,思而不学则殆
payfsl
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5楼  发表于: 2021-09-09 04:29
学习了,谢谢楼主,先收藏了,日后肯定能用得上
三人行必有我师焉,择其善者而从之 ,学而不思则罔,思而不学则殆
s2013en
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6楼  发表于: 2021-09-09 08:38
很有道理,比较贴合PID的原理,赞一个
上善若水非凡
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7楼  发表于: 2021-09-09 09:23