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PID(比例微分积分)调节口诀
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looklook
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楼主
发表于: 2008-10-13 14:23
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PID常用口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查 ;
先是比例后积分,最后再把微分加;
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳;
曲线偏离回复慢,积分时间往下降;
曲线波动周期长,积分时间再加长;
曲线振荡频率快,先把微分降下来;
动差大来波动慢。微分时间应加长;
理想曲线两个波,前高后低4比1;
一看二调多分析,调节质量不会低。
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payfsl
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1楼
发表于: 2021-09-09 04:24
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学习了
三人行必有我师焉,择其善者而从之 ,学而不思则罔,思而不学则殆
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payfsl
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2楼
发表于: 2021-09-09 04:29
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学习了,谢谢楼主,先收藏了,日后肯定能用得上
三人行必有我师焉,择其善者而从之 ,学而不思则罔,思而不学则殆
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