looklook
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楼主  发表于: 2008-10-13 14:23
PID常用口诀:

参数整定找最佳,从小到大顺序查 ;

先是比例后积分,最后再把微分加;

曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;

曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳;

曲线偏离回复慢,积分时间往下降;

曲线波动周期长,积分时间再加长;

曲线振荡频率快,先把微分降下来;

动差大来波动慢。微分时间应加长;

理想曲线两个波,前高后低4比1;

一看二调多分析,调节质量不会低。