2010wjj
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楼主  发表于: 2013-01-22 12:49
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请问；想问下如何实现用CCD相机来控制机械手从吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的贴装位置？
原理是什么？如何和PLC之间实现通讯？
xuefenfeilxw
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1楼  发表于: 2013-01-22 13:33
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CCD负责工具位置的提取，然后图像处理软件运算出位置偏差坐标给PLC
ogreman
Only The Stronger Survive
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2楼  发表于: 2013-01-22 13:35
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它就是把相机的拍的图片的坐标系转化为和机械手统一的坐标系，这样就实现CCD拍照并精确定位。
wananjushi
万安居士
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3楼  发表于: 2013-01-22 13:53
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485通信
wananjushi
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
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4楼  发表于: 2013-01-22 17:02
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利用像素点定位。简单的。
bu2011
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5楼  发表于: 2013-01-23 00:06
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搭贴同问.楼主此套识备须要那些设备. ,  软件.,,    那里有卖
封心绝恋
测试测量设备
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6楼  发表于: 2013-01-23 09:59
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视觉定位很多厂有做呀
泰山之石
A
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7楼  发表于: 2013-01-23 12:03
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日本牛尾的怎么样？
zhi_good
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8楼  发表于: 2021-06-13 21:02
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学习一下
乌喽牛
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9楼  发表于: 2021-06-13 21:25
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这个要学习电脑编程啊，自己学习要花不少时间，不如花钱找别人了，
以前我也是好奇这东西，学习了易语言，后来opencv，halcon，labview，文化太低，又买了高中大学书，
到后来都发霉了了，一样也没学会。
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