2010wjj
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 87 个
工控威望: 195 点
下载积分: 758 分
在线时间: 379(小时)
注册时间: 2009-12-23
最后登录: 2024-11-17
查看2010wjj的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-01-22 12:49
全看 | 小 中 大
请问；想问下如何实现用CCD相机来控制机械手从吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的贴装位置？
原理是什么？如何和PLC之间实现通讯？
xuefenfeilxw
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 144 个
工控威望: 243 点
下载积分: 2097 分
在线时间: 439(小时)
注册时间: 2010-10-23
最后登录: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-01-22 13:33
全看 | 小 中 大
CCD负责工具位置的提取，然后图像处理软件运算出位置偏差坐标给PLC