2010wjj
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楼主  发表于: 2013-01-22 12:49
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请问；想问下如何实现用CCD相机来控制机械手从吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的贴装位置？
原理是什么？如何和PLC之间实现通讯？
ogreman
Only The Stronger Survive
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1楼  发表于: 2013-01-22 13:35
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它就是把相机的拍的图片的坐标系转化为和机械手统一的坐标系，这样就实现CCD拍照并精确定位。