18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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楼主  发表于: 2021-05-18 15:39
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CANOPEN  
485
PN
还有 485读的能用吗？  实时性也太烂了
最近要求高精度  可是PLC支持485  PN    伺服不支持PN   只支持485 CAN
BOSS 死命的想省钱  为难到了
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2021-05-18 15:39
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三菱的PLC配三菱的伺服，有专用的指令
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
梦雨天涯
微信hui530527   &
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2楼  发表于: 2021-05-18 16:22
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我就是用三菱或者松下485通讯读绝对值的
楼主留言：
半闭环  
我不停机的  每次中断要微调补偿
485读取的值能用  时延性很差呀
高速下  485感觉垃圾的很
PN的通讯延迟 每增加一台伺服只有2MS的延迟 几乎同步的
485有时候能跑到200MS  
速度一快就出问题呀
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
wangnaizhi
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3楼  发表于: 2021-05-19 08:12
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485读取
18857713026
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4楼  发表于: 2021-05-19 09:02
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我同事  也是用485写 但是485仅仅是给伺服 一个REDAY  和 start的信号
所有闭环同步 全部用 伺服自带的软件写   给伺服接入第二编码器（光栅尺）直接用伺服自身的软件写成全闭环  
不敢用485   485真的做不到高响应啊    通讯要么CAN  或者三菱用自家的cclink  或者西门子家的PN
fgx9306
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5楼  发表于: 2021-05-19 16:41
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用西门子的物理绝对值编码器啊，不用读     
seafar
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6楼  发表于: 2021-05-19 18:59
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高速是多高，一两个伺服485波特率改大足够
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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血滴子三号
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7楼  发表于: 2021-05-24 17:24
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一般都是485的吧。用多摩川的。
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kd754223798
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8楼  发表于: 2021-05-25 15:23
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直接走ECT不久搞定了