18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 389 个
工控威望: 483 点
下载积分: 1173 分
在线时间: 186(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-11-16
查看18857713026的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-05-18 15:39
只看楼主 | 小 中 大
CANOPEN  
485
PN
还有 485读的能用吗？  实时性也太烂了
最近要求高精度  可是PLC支持485  PN    伺服不支持PN   只支持485 CAN
BOSS 死命的想省钱  为难到了
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1381 个
工控威望: 1557 点
下载积分: 3686 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-06-11
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-05-18 15:39
只看该作者 | 小 中 大
三菱的PLC配三菱的伺服，有专用的指令
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4209 个
工控威望: 7578 点
下载积分: 14804 分
在线时间: 2856(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-11-16
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-05-18 16:22
只看该作者 | 小 中 大
我就是用三菱或者松下485通讯读绝对值的
楼主留言：
半闭环  
我不停机的  每次中断要微调补偿
485读取的值能用  时延性很差呀
高速下  485感觉垃圾的很
PN的通讯延迟 每增加一台伺服只有2MS的延迟 几乎同步的
485有时候能跑到200MS  
速度一快就出问题呀
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-16
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-05-19 08:12
只看该作者 | 小 中 大
485读取
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 389 个
工控威望: 483 点
下载积分: 1173 分
在线时间: 186(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-11-16
查看18857713026的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-05-19 09:02
只看该作者 | 小 中 大
我同事  也是用485写 但是485仅仅是给伺服 一个REDAY  和 start的信号
所有闭环同步 全部用 伺服自带的软件写   给伺服接入第二编码器（光栅尺）直接用伺服自身的软件写成全闭环  
不敢用485   485真的做不到高响应啊    通讯要么CAN  或者三菱用自家的cclink  或者西门子家的PN
fgx9306
Engineer-X
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 730 个
工控威望: 831 点
下载积分: 17436 分
在线时间: 151(小时)
注册时间: 2015-06-08
最后登录: 2024-11-15
查看fgx9306的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-05-19 16:41
只看该作者 | 小 中 大
用西门子的物理绝对值编码器啊，不用读     
seafar
目前C#
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 619 个
工控威望: 764 点
下载积分: 1909 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2023-10-27
查看seafar的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2021-05-19 18:59
只看该作者 | 小 中 大
高速是多高，一两个伺服485波特率改大足够
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
血滴子三号
台金伺服电机/驱动器
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 223 点
下载积分: 6572 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2021-04-21
最后登录: 2022-08-25
查看血滴子三号的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2021-05-24 17:24
只看该作者 | 小 中 大
一般都是485的吧。用多摩川的。
珠海 台金 伺服电机/驱动器
源头工厂制造企业
13536588499（微信同号）
kd754223798
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 149 点
下载积分: 1830 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2016-05-31
最后登录: 2024-11-05
查看kd754223798的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2021-05-25 15:23
只看该作者 | 小 中 大
直接走ECT不久搞定了