kaichunhe209
知识积累勤奋+合理方法
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楼主  发表于: 2021-09-04 10:25
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omron CP1H的PLC+CP1W-CIF41以太网通讯模块，该模块支持FINS TCP/IP协议,我使用的机器人支持的是标准modbus TCP/IP协议，请教大神，能否实现通讯，若可以实现，又是如何实现通讯的？谢谢！
吾志所向
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1楼  发表于: 2021-09-06 08:37
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有解决这种问题的智能网关模块，支持各种PLC之间、PLC与仪表、机器人等Modbus协议的设备之间通讯；
不需要编程，数据直接发送到寄存器的，
几个案例：
https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/103472276
https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/108507370
https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/107878796
资料下载：
PLC之间通讯的案例.rar (2535 K) 下载次数:90
zlcp123
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2楼  发表于: 2021-09-06 11:17
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方案一：CP1H换CP2E，自带网口，内置ModbusTCP
方案二：CP1H外挂CJ1W-ETN21模块，走socket通讯，模拟ModbusTCP
方案三：CP1H外挂第三方协议转换网关，但也只能走串口，因为CIF41看上去是个以太网口，但是只提供Server服务，不提供Client服务

综上所述，想用CIF41与ModbusTCP Server端通讯 == 妄想
[ 此帖被zlcp123在2021-09-06 11:29重新编辑 ]
wangzhentang
大傻
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3楼  发表于: 2021-09-06 16:16
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搞个串口选件板，用无协议通讯TXD/RXD指令，来个串口服务器转Modbus TCP搞定……CIF41因为只能当从站（服务器）。