早起鸟有虫吃
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楼主  发表于: 2021-01-11 14:06
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目前有个项目是通过通讯形式传输数据的，但是目前遇到一个问题，就是跟我方通讯的是一个单片机，然后协议是甲方拟定的，使用报文形式，当甲方接受我传输的指令帧后会返回一个应答帧，我这边如何处理接受的这个应答帧呢。能否有大神给举个例子解惑一下呢
早起鸟有虫吃
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1楼  发表于: 2021-01-11 14:11
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比如说现在有个机器人它在原点位，根据甲方的协议我给他传输一帧指令，告诉甲方机器人回到原点了，单片机接受后它返回一个应答，告诉我单片机是接受完毕还是接受错误。因为我这个是顺序控制，到哪步发哪步帧，就想了解下这个单片机返回的应答数据，我是应该加在我的程序每一步的前边么，然后来触发程序往下依次运行。
13821917697
承接电气自动化项目、电气接线图设计、IO点表、电气元器件选型
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2楼  发表于: 2021-01-11 14:24
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把说明书贴上来
欧姆法拉第
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3楼  发表于: 2021-01-11 14:37
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通讯程序单独运行处理

主程序运行到 相关步骤, 给通讯程序信号, 让通讯程序信号发送数据.  主程序继续执行,  直到主程序需要直到单片机工作状态时 等待通讯的相应.

通讯程序收到发送数据指令, 开始发送数据,   完成后 等待数据接受,  接受完成判断数据是否正常, 正常置位相关状态, 告诉主程序等待主程序读取.  
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    qimuqiang
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    4楼  发表于: 2021-01-11 16:17
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    选个常用的协议不就完事了，协议里面东西都给你规定好了，你选个支持这个协议的PLC就可以了，别把问题想复杂了。
    比如MODBUS RTU或者CANopen之类的。
    楼主留言：
    这个协议吧不是我选的，是甲方自己定的他们搞软件的整的东西感觉跟咱们标准的还有区别
    男，精通三菱、欧姆龙、基恩士、西门子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等机器人，至今单身。。有事邮件联系：qimuxiaoqiang@qq.com
    天天学一点
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    5楼  发表于: 2021-01-11 16:26
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    是啊，就是需要动作就发生，并判断他接收回来的状态是否满足你发生需要的状态就行
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    小侯
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    6楼  发表于: 2021-01-11 16:55
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    照這說明看起來是無協議通訊的方式
    我之前用過類似的只要對該站發送特定字串即可回傳
    回傳回來的字串在拆解就可以使用
    照你的說明來看你只有幾個特定的動作
    那麼當他回傳特定字串來判定不知是否合乎使用
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    k2416207
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    7楼  发表于: 2021-01-11 18:01
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    如果协议不知道  建议用支持自由口的PLC
    收到报文后  比较   对应了才进入下一步
    楼主留言：
    真诚感谢！
    hezhen880924
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    8楼  发表于: 2021-01-11 19:17
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    TCP IP协议基础上建立报文
    通讯程序要单独写，主程序要发报文，先把报文组织好传到发送缓存，在触发发送。接收要按报文拆解比较数据，是应答报文就用数字做标志位，根据标志位进入下一步。
    通讯我用的很多，可以自己建立通讯报文格式，满足项目需求。思路一定要灵活，PLC任何一种编程语言都可以用。
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