目前有个项目是通过通讯形式传输数据的，但是目前遇到一个问题，就是跟我方通讯的是一个单片机，然后协议是甲方拟定的，使用报文形式，当甲方接受我传输的指令帧后会返回一个应答帧，我这边如何处理接受的这个应答帧呢。能否有大神给举个例子解惑一下呢

TCP IP协议基础上建立报文
通讯程序要单独写，主程序要发报文，先把报文组织好传到发送缓存，在触发发送。接收要按报文拆解比较数据，是应答报文就用数字做标志位，根据标志位进入下一步。
通讯我用的很多，可以自己建立通讯报文格式，满足项目需求。思路一定要灵活，PLC任何一种编程语言都可以用。