目前有个项目是通过通讯形式传输数据的，但是目前遇到一个问题，就是跟我方通讯的是一个单片机，然后协议是甲方拟定的，使用报文形式，当甲方接受我传输的指令帧后会返回一个应答帧，我这边如何处理接受的这个应答帧呢。能否有大神给举个例子解惑一下呢

比如说现在有个机器人它在原点位，根据甲方的协议我给他传输一帧指令，告诉甲方机器人回到原点了，单片机接受后它返回一个应答，告诉我单片机是接受完毕还是接受错误。因为我这个是顺序控制，到哪步发哪步帧，就想了解下这个单片机返回的应答数据，我是应该加在我的程序每一步的前边么，然后来触发程序往下依次运行。