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zhangyajun
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楼主  发表于: 2020-05-04 08:12
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请问一下，三菱FX3U相对定位怎么实现暂停后继续走完剩下的距离且不会有误差？
[ 此帖被zhangyajun在2020-05-04 10:30重新编辑 ]
海见雨
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1楼  发表于: 2020-05-04 09:10
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当前位置清零，走绝对位置可以暂停
楼主留言：
绝对定位当然可以，但是我当前用的是相对定位。
1623154245
好难，我再想想。。。。
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2楼  发表于: 2020-05-04 13:43
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读取当前值就好了
cythyx
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3楼  发表于: 2020-05-04 17:07
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你要是不想用绝对定位，只有自己记下停止的位置，计算继续走
祈缘人
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4楼  发表于: 2020-05-04 18:50
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徒增麻烦吧，虽然可以在停止的瞬间读取当前位置，通过计算剩余距离，然后再次运行相对位置。
浪子海风
浪子海风
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5楼  发表于: 2020-05-07 00:33
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学习了…
优伤的菊花
skil35
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6楼  发表于: 2020-05-07 10:36
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还是用绝对位置好，走相对虽说可以暂停时记录当前位置，但是我觉得这种相对运行在停止会受扫描周期的影像，再继续启动会造成定位不准。
zhengf1989
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7楼  发表于: 2020-05-07 10:52
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用绝对定位怎样实现呢？用 ddrva 指令，断掉前面的能流，接通后plc会继续发剩下的脉冲？？
mk自动化
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8楼  发表于: 2020-05-07 14:00
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图片：
以前有FX-3U写过。要停止的时候置位一下M8349。要启动的时候复位M8349。
[ 此帖被mk自动化在2020-05-07 14:11重新编辑 ]
多学多用！
zhangyajun
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9楼  发表于: 2020-05-09 17:14
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焊耳带机的送料用相对定位，1圈刚好走3格，1格发10000个脉冲，如果走绝对定位，那走第四格发多少脉冲？
另外想问一下，送料伺服每次回原点，格状态就会发生变化，会多焊一个或少焊一个。
langui
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10楼  发表于: 2020-05-10 16:52
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用通讯方式读取伺服的位置，算出来后再接着走就行了。
nbtr小赖
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11楼  发表于: 2020-05-13 17:29
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这工作量为什么不做绝对定位。。。你要在每次在伺服启动前记录当前位置，然后停下后再做一次，然后做差值+绝对值判断是否走完。。。
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