mk自动化
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 204 个
工控威望: 1390 点
下载积分: 5355 分
在线时间: 191(小时)
注册时间: 2018-03-04
最后登录: 2024-12-25
查看mk自动化的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-09-04 09:22
1、点胶机除了用PLC的插补之外,还能用其他哪些方法实现。
2、点胶机用圆弧插补编写,每个弧都需要设一个起始点、通过点、结束点,这对多线段来说调试繁琐,需要设多个起始点、通过点、结束点;
有什么方法可以直接根据物体的形状通过走轨迹,把形状的轨迹记录下来,自动运行根据记录下来的数据走轨迹。
3、记得论坛有人说过可以用变址指令来实时记录轨迹的每一个坐标点,然后通过走坐标的方式来实现多边型。
大家有什么方法都来说说。
多学多用!
w45062099
多做事,少说话!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 340 个
工控威望: 450 点
下载积分: 1293 分
在线时间: 1046(小时)
注册时间: 2014-10-23
最后登录: 2024-12-28
查看w45062099的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-09-04 09:38
点胶行业就圆孔点胶有难度,其他表示无压力.
每天只要小小一步都是在进步!
mk自动化
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 204 个
工控威望: 1390 点
下载积分: 5355 分
在线时间: 191(小时)
注册时间: 2018-03-04
最后登录: 2024-12-25
查看mk自动化的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-09-04 10:29
最近涉及到点胶方面的设备,用圆弧插补、和螺旋插补。在网上看到视频有示教器JOG物体的形状后,不需要设置什么,
然后就可以走出这个形状的动作,不知道你是否有接触到这方面的设备,如果有的话能否分享一下这方面的心得。
多学多用!
zhuo610616
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 251 点
下载积分: 1503 分
在线时间: 232(小时)
注册时间: 2014-07-16
最后登录: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-09-04 10:53
有条件就用机器人,方便,
柳絮飞花
无产工程师
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 500 个
工控威望: 1212 点
下载积分: 7865 分
在线时间: 102(小时)
注册时间: 2017-06-27
最后登录: 2024-12-17
查看柳絮飞花的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-09-04 11:14
其实就是走插补啦,平面点胶,直线插补,圆弧插补。
拍照之后,坐标换算一下。走轨迹。

关于1楼说的圆孔点胶。这是行业难点,多数用PC写,PC有函数,等计算公式,算法优势在。
工控普通人,学习在路上
mk自动化
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 204 个
工控威望: 1390 点
下载积分: 5355 分
在线时间: 191(小时)
注册时间: 2018-03-04
最后登录: 2024-12-25
查看mk自动化的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-09-04 13:31
引用
引用第4楼qq280853936于2020-09-04 11:14发表的  :
其实就是走插补啦,平面点胶,直线插补,圆弧插补。
拍照之后,坐标换算一下。走轨迹。

关于1楼说的圆孔点胶。这是行业难点,多数用PC写,PC有函数,等计算公式,算法优势在。

感谢。有一点不明白,圆孔点胶是怎么动作?画圆?
多学多用!
柳絮飞花
无产工程师
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 500 个
工控威望: 1212 点
下载积分: 7865 分
在线时间: 102(小时)
注册时间: 2017-06-27
最后登录: 2024-12-17
查看柳絮飞花的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-09-04 13:57
额,你看过那个机械结构,立马就知道了。不是简单的圆。

走一个空间上的轨迹
工控普通人,学习在路上