1、点胶机除了用PLC的插补之外，还能用其他哪些方法实现。
2、点胶机用圆弧插补编写，每个弧都需要设一个起始点、通过点、结束点，这对多线段来说调试繁琐，需要设多个起始点、通过点、结束点；
有什么方法可以直接根据物体的形状通过走轨迹，把形状的轨迹记录下来，自动运行根据记录下来的数据走轨迹。
3、记得论坛有人说过可以用变址指令来实时记录轨迹的每一个坐标点，然后通过走坐标的方式来实现多边型。
大家有什么方法都来说说。

最近涉及到点胶方面的设备，用圆弧插补、和螺旋插补。在网上看到视频有示教器JOG物体的形状后，不需要设置什么，
然后就可以走出这个形状的动作，不知道你是否有接触到这方面的设备，如果有的话能否分享一下这方面的心得。

引用

引用第4楼qq280853936于2020-09-04 11:14发表的  :
其实就是走插补啦，平面点胶，直线插补，圆弧插补。
拍照之后，坐标换算一下。走轨迹。

关于1楼说的圆孔点胶。这是行业难点，多数用PC写，PC有函数，等计算公式，算法优势在。

感谢。有一点不明白，圆孔点胶是怎么动作？画圆？