mk自动化
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楼主  发表于: 2020-09-04 09:22
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1、点胶机除了用PLC的插补之外，还能用其他哪些方法实现。
2、点胶机用圆弧插补编写，每个弧都需要设一个起始点、通过点、结束点，这对多线段来说调试繁琐，需要设多个起始点、通过点、结束点；
有什么方法可以直接根据物体的形状通过走轨迹，把形状的轨迹记录下来，自动运行根据记录下来的数据走轨迹。
3、记得论坛有人说过可以用变址指令来实时记录轨迹的每一个坐标点，然后通过走坐标的方式来实现多边型。
大家有什么方法都来说说。
多学多用！
柳絮飞花
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1楼  发表于: 2020-09-04 11:14
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其实就是走插补啦，平面点胶，直线插补，圆弧插补。
拍照之后，坐标换算一下。走轨迹。

关于1楼说的圆孔点胶。这是行业难点，多数用PC写，PC有函数，等计算公式，算法优势在。
工控普通人，学习在路上
柳絮飞花
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2楼  发表于: 2020-09-04 13:57
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额，你看过那个机械结构，立马就知道了。不是简单的圆。

走一个空间上的轨迹
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