引用引用第4楼qq280853936于2020-09-04 11:14发表的 :其实就是走插补啦,平面点胶,直线插补,圆弧插补。拍照之后,坐标换算一下。走轨迹。关于1楼说的圆孔点胶。这是行业难点,多数用PC写,PC有函数,等计算公式,算法优势在。