xq123456
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楼主  发表于: 2020-08-24 11:10
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要使用机械手夹住不同大小的材料，用的不是伺服电机只是普通的三相电机，这种程序怎么写，如果用转换开关和限位开关设置档位的话，那不就需要很多限位开关了吗，还有其他的方法吗？
zhuo610616
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1楼  发表于: 2020-08-24 11:38
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最起码你要加个变频器吧，直接电机我是想不出来要怎么做，
楼主留言：
有变频器，但那个不是控制转速快慢的吗，还可以规定机械手的起始位置吗？
lijinniu
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2楼  发表于: 2020-08-25 08:25
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考虑使用力矩模式。
子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
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3楼  发表于: 2020-08-25 09:29
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可以加装个编码器，变频器控制启动停止的加减速时间，然后根据编码器反馈的位置来控制并检测电机是否运转到位
（沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。