带凸轮分割器的设备程序

juz1005

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楼主发表于: 2020-07-26 21:52

公司接了台6工位的设备，用的凸轮分割器，之前都是写的单机程序，现在突然遇到这么个全自动设备的程序，很茫然，无从下手啊。
设备第一次启动的时候，除第一工位外，其他5个工位都不能动，然后转盘转一个工位再依次动作
转满一圈后，6个工位又要同时动作
想想都头大了
问问各位高手，你们是怎么写带转盘设备的程序
向各位前辈学习了！

梦雨天涯

微信hui530527 &

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1楼发表于: 2020-07-26 23:27

只看该作者 | 小中大

就一个左移位指令。。。还有你用什么PLc也不说，谁帮你。。。

微信hui530527 b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953

zhuo610616

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2楼发表于: 2020-07-27 08:21

只看该作者 | 小中大

其实都差不多的，一般来说公司都是有一定的模式的，不然就是前人挖坑，后人被埋，

ren1823

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3楼发表于: 2020-07-27 08:37

只看该作者 | 小中大

起始这和单机差不多吧上下料的信号对接问题，其他的和单机一样。单机上料由振动盘之类的输送，靠传感器感应物料，联机就是把振动盘换成了上料设备，传感器的信号就由上料设备的控制器负责输出。第6工位相当于下一个设备的上料工位，没有上料，后面的设备不动作，有料了才动作。

加减1生不息

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4楼发表于: 2020-07-27 13:35

只看该作者 | 小中大

简单啊

自动化软件工程师

leechengyu

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5楼发表于: 2020-07-27 13:55

只看该作者 | 小中大

要有"帐"的观念，每个工位都有一个"帐"，转盘每移动一工位就发出过帐脉波将工位上的帐往下游工位搬移，顺便清除工位动作完成旗标。
每个工位再依照帐里的资料进行判断是否动作，如果不需动作就直接设定动作完成旗标。
最简单的帐资料只需用位元表示，通常是表示工位上有无料，复杂的帐资料会带有料件序号or前几工位的动作结果，以便后面的工位做筛选动作。