公司接了台6工位的设备，用的凸轮分割器，之前都是写的单机程序，现在突然遇到这么个全自动设备的程序，很茫然，无从下手啊。
设备第一次启动的时候，除第一工位外，其他5个工位都不能动，然后转盘转一个工位再依次动作
转满一圈后，6个工位又要同时动作
想想都头大了
问问各位高手，你们是怎么写带转盘设备的程序
向各位前辈学习了！

整个寄存器，初始状态下等于0，第一工位动作，装盘转一次，寄存器加1，等于1时第一二工位动作，以此类推，寄存器等于5或者大于5后，全部工位动作。