公司接了台6工位的设备，用的凸轮分割器，之前都是写的单机程序，现在突然遇到这么个全自动设备的程序，很茫然，无从下手啊。
设备第一次启动的时候，除第一工位外，其他5个工位都不能动，然后转盘转一个工位再依次动作
转满一圈后，6个工位又要同时动作
想想都头大了
问问各位高手，你们是怎么写带转盘设备的程序
向各位前辈学习了！

要有"帐"的观念，每个工位都有一个"帐"，转盘每移动一工位就发出过帐脉波将工位上的帐往下游工位搬移，顺便清除工位动作完成旗标。
每个工位再依照帐里的资料进行判断是否动作，如果不需动作就直接设定动作完成旗标。
最简单的帐资料只需用位元表示，通常是表示工位上有无料，复杂的帐资料会带有料件序号or前几工位的动作结果，以便后面的工位做筛选动作。