一客户要求马达位置控制为闭环控制，我现在选用的是伺服马达配伺服控制器。不知这样是否为闭环控制？和伺服马达后端的编码器有关系吗？谢谢！

伺服电机为半闭环控制，伺服驱动器只能对伺服电机进行精确的控制，假如伺服电机安装到机械后，存在误差，那么机械的位置，在一定程度上，就不能满足控制精度的要求，此时，需要在机械上安装必要的光栅尺，并将其反馈信号连接与驱动器上，那么此时的控制就是全闭环。

伺服是自带编码器的，闭环控制。步进电机不带编码器是开环控制，带上编码器也是闭环控制

一客户要求马达位置控制为闭环控制？？
这个怎么解释？是马达为闭环控制，还是马达控制的工作台为闭环控制？
伺服马达配伺服控制器，只能说电机是闭环控制，工作台不是闭环控制。
要真正闭环必须是工作移动或转动反馈回系统，系统在发指令给伺服，这样才是闭环。

伺服自带编码器只能是半闭环，不是全闭环，全闭环一般会在外部添加光栅尺或者编码器。

我曾處理過一套裁切設備
客戶原料放出後由輸送帶送料到裁刀
長度是由原料上的一顆譯碼器帶金屬輪作回授

因為原料在輸送帶上會因為張力、摩擦打滑等因素造成輸送帶前進距離跟實際送料長度不一
所以用譯碼器作全閉環控制

可以这样理解，全闭环要求反馈端是终端，伺服的编码器测的是电机，要是终端是电机，那就是全闭环，但是一般电机都会连着什么东西，比如拖着一个平台走，那这个终端就是平台的位置，要全闭环那就要把平台的位置反馈给伺服驱动器，其实就是加个东西测一下平台位置，顺带一提，如果驱动器只接收电机编码器的反馈的话，我们一般称作半闭环。

能到微米级别的都一般都是小巧的马达，如直线马达。贵得很。

三菱全闭环伺服系统了解一下

全闭环控制需要完全有控制器采集相关数据进行处理

加编码器和检测开关实现精确控制

你先了解下什么叫开环，半闭环和闭环。开环就是马达只管执行，不管做了多少。半闭环就是马达传个信息给控制器，让控制器知道有没有转够。全闭环就是所控制的机械装置传个信息给控制器，让控制器来计算马达执行多少。